Die Ökumenische Friedensgruppe e.V. Esslingen kam 1982 erstmals als  Gruppe für Schweigen für den Frieden in Esslingen zusammen.
1983 verwandelte sich die Gruppe zum Esslinger Friedensgebet.
Mittlerweile ist es ein Verein geworden.

Die Friedensgruppe DENK-ZEICHEN e.V. Esslingen wurde am 2. Juni 1994 gegründet.
Aus der Satzung:
"Der Verein verfolgt ausschließlich und unmittelbar gemeinnützige Zwecke..
Hauptzweck ist es, einen Beitrag zur Erforschung und Aufarbeitung der  Geschichte unserer Stadt zu leisten; insbesondere der vergessenen  Opfer der Unmenschlichkeit in würdiger Form zu gedenken und nach den  Konsequenzen jener Erinnerung für die Gegenwart und Zukunft zu suchen.  ..."